Capteur de couleur

Le Capteur de couleur est développé par des étudiants en 3ème année de Licence EEA:
-Nicolas Hubner.
-Alex Ranquet.
-Adrien Bonnard.
Ces trois étudiants ont mis au point ce système de détection de couleur bleue, verte, rouge (le blanc et le noir sont détectés par rapport a des seuils qui seront réglés quand le système sera mis en place sur le robot).

La version finale du capteur à été réalisée par NFelec : http://www.nfelec.fr

Le principe :

le système fonctionne sur un mode séquentiel.
On attend la présence d’un objet.
Lorsqu’un objet se présente, on commence le processus de récupération des couleurs décomposées.

Couleurs primaires et décomposition

Rappel : l’ensemble des couleurs, sont composées des 3 couleurs primaires (bleu, rouge et vert).

La récupération se base sur la réflexion de la lumière.
Un objet blanc renvoie les 3 couleurs primaires, et un objet noir absorbe toutes les couleurs.

Un objet rouge par exemple, renverra une lumière rouge.
Donc pour déterminer la couleur de l’objet, on l’éclaire successivement des 3 couleurs primaires, en récupérant à chaque couleur, la tension aux bornes du composant photo-sensible(photo résistance, photo  diode…).

Par la suite on compare les différentes valeurs trouvées.
Pour le noir et le blanc, on est obligé de mesurer et de trouver les seuils.

 

Câblage avec un microcontrôleur : Capteur de couleur V2 (la deuxième led permet d’afficher la couleur de l’objet trouvé par le système)

Vu 3D du prototype (V5) :

vidéos du capteur de couleur :

Version 6 réalisé par NFELEC :

Version 4 (vue de dessus) :

Version 4 (vue de coté) :

Version 3 :

Version 2